CatPotの（りゅな）でないほうのプログラム担当の（lilac）です． ロボカップジャパンサッカーオープン2016のときに使用したプログラムを公開しました． mbedUserでプログラムが見れるorそれでいい方は メインマイコンのプログラムはこちらのURL サブマイコ…

大会まであと1日，3月25日になりました．今日は調整日です． 大会の開催に伴って大会中の技術交流のネタのひとつとして今年作ったラインセンサの回路図を公開します． この回路はつい廃オカダくん(@OkadaTechnology)との共同開発になります．あっちが公開し…