CatPotの（りゅな）でないほうのプログラム担当の（lilac）です． ロボカップジャパンサッカーオープン2016のときに使用したプログラムを公開しました． mbedUserでプログラムが見れるorそれでいい方は メインマイコンのプログラムはこちらのURL サブマイコ…