2015-01-01から1年間の記事一覧

gnuplotを使ったグラフの描画

近年技術の発達とともに,オシロスコープにもいろいろな機能が追加されるようになってきています.その一つにUSBメモリがぶっさせることが挙げられます.この機能を使うと表示されているデータをUSBメモリにCSVファイルに保存でき,データをPCで確認すること…

Cat-Pot(2年目)始動!

進捗どうですか?? すごく残念なんですが,NHK高専ロボコンでうちの高専は全国大会に行くことが叶いませんでした. とてもいい出来だっただけに,惜しかったと思います. 部活の雰囲気も明るく,真面目に取り組んでいるので来年こそは全国大会に行って, ロ…

LPC824M201JHI33の動作確認

今回はスイッチサイエンスさんより販売されているLPC824の石への書き込み法についてまとめようと思います. スイッチサイエンスさんより販売されているものはこちら https://www.switch-science.com/catalog/2025/ また石単体の販売はDigikeyから http://www…

パルスボールの検知について_ver2

どうもです. 先日のパルスボール検知についての記事の 投稿後,直接でないにしても,いろいろ間接的にコメントをもらったのでその件について試してみました. 以下には,コメントをわかりやすくまとめてそれに対する実験を載せます. 一つ目:普通にもっと…

パルスボールを検知するためのセンサについて

どうもです. 昨今のジュニアサッカーオープンBでは,パルスボールの赤外線を読むセンサとしてIRM2121が多く出回っているようです. しかしながら,実際試してみると検知距離が短い. 少しロボットから離れただけで読まなくて辛いーと考えている人も少なくは…

メンバーが決まりました!!!

今日は来年のロボカップに参加するメンバーが決まりました. といっても今年とメンバーは変わらないんですけどね...(^^)今年残念な負け方をしてしまった悔しさから3人でまた参加することとなりました.なのでチーム名もCat-Potです! 大会まで1年あるので早…

来年のロボカップについて

早くも来年の話をしているのは,今年は挑戦の結果負けてしまったからなのですが,今年得たものはすごく大きいです.これを生かせるよう来年もロボカップに出場しようと思います. さて,来年ですが,まず目標は世界大会で...(最後の年だし) これから作ってい…