どうもです． 先日のパルスボール検知についての記事の 投稿後，直接でないにしても，いろいろ間接的にコメントをもらったのでその件について試してみました． 以下には，コメントをわかりやすくまとめてそれに対する実験を載せます． 一つ目：普通にもっと…

どうもです． 昨今のジュニアサッカーオープンBでは，パルスボールの赤外線を読むセンサとしてIRM2121が多く出回っているようです． しかしながら，実際試してみると検知距離が短い． 少しロボットから離れただけで読まなくて辛いーと考えている人も少なくは…